Malgré une grande ouverture sur l'océan, la Mauritanie a son âme toute entière tournée vers le désert. Et quel désert ! 

Celui des Maures, ces guerriers légendaires qui se lancèrent au Xe siècle à l'assaut de l'Afrique, du Maroc et de l'Espagne, et formèrent le royaume des Almoravides. 
Celui des pilotes de l'Aéropostale, en route pour l'Amérique, comme Saint-Exupéry qui trouva ici l'inspiration du Petit Prince. 

Celui enfin, de Théodore Monod, qui rêva ici à sa météorite tout en découvrant d'immenses champs de bifaces vieux de 700 000 ans !

La Mauritanie est un immense désert bordé par l'Atlantique et recouvert en grande partie par le sable, duquel émergent deux plateaux :
le Tagant et l'Adrar, régions où vivent les Maures.
L'Adrar est un vaste massif de grès, et depuis Atar, on aperçoit les falaises qui marquent ses limites nord et ouest sur 300 km. Ces falaises donnent accès au plateau de l'Adrar lui-même, véritable chaos de pierre entre-coupé de puissants oueds ponctués d'oasis (El Abiod et Timinit).
Au sud, le plateau décline vite pour faire place aux belles dunes des ergs Amatlich et Eklewa, et leur chapelet d'oasis comme Gleïtat.  A l'est, le plateau perd de son panache et disparaît littéralement sous les sables de l'erg Ouarane en donnant naissance à deux villages de grande importance :
Ouadane et Chinguetti, et à une bizarrerie géologique : le Guelb Er Richât, étonnant cratère qui a longtemps fait rêver Théodore Monod.